Arduino เคลื่อนไหว เฉลี่ย ห้องสมุด

Arduino เคลื่อนไหว เฉลี่ย ห้องสมุด

ที่ดีที่สุดใน เวลา กรอบ การ ค้า ไบนารี ตัวเลือก
Easy- Forex   สาธิต บัญชี เข้าสู่ระบบ
นายหน้า -forex- patuh - Syariah


ที่ดีที่สุด -forex- สัญญาณ ของผู้ให้บริการ ให้คะแนน Forex- ความไม่สมดุล Descargar -forex- ทดสอบ -2- แตก Amazon -trading- ระบบ การออกแบบ หัวหน้า ของ -trading- งานออนไลน์ Forex- เยน ต่อ ดอลลาร์ออสเตรเลีย

ฉันกำลังทำงานบนหุ่นยนต์เคลื่อนที่ที่ควบคุมผ่านตัวเชื่อมไร้สาย 2.4 GHz ตัวรับสัญญาณจะเชื่อมต่อกับ Arduino Uno ซึ่งทำหน้าที่เป็นตัวควบคุมหลักในตัว ช่องรับสัญญาณที่สำคัญที่สุด (และหลัก) ที่มาจากเครื่องรับสัญญาณจะสร้างสัญญาณรบกวนมากซึ่งจะนำไปสู่การเปลี่ยนแปลงเล็กน้อยในส่วนขาออกของตัวกระตุ้นแม้ว่าจะไม่จำเป็นก็ตาม ฉันกำลังมองหาห้องสมุดที่สามารถดำเนินการได้อย่างราบรื่น มีห้องสมุดใด ๆ ที่ทำให้เรียบสัญญาณสำหรับ Arduino (Uno) ถาม 16 ก. พ. 14 เวลา 13:57 น. ฉันคิดว่าฉันเห็นสัญญาณรบกวนที่มีสัญญาณรบกวน 1 ชุดในสัญญาณรบกวนของคุณ ตัวกรองค่ามัธยฐานจะดีกว่าในการกำจัดเสียงรบกวนของตัวอยางตัวอยางหนึ่งชุดกวาตัวกรองเชิงเสน (ดีกว่าตัวกรองความถี่ต่ำใด ๆ ค่าเฉลี่ยเคลื่อนที่ค่าเฉลี่ยถ่วงน้ำหนัก ฯลฯ ในแง่ของเวลาในการตอบสนองและความสามารถในการละเว้นค่าความไม่แน่นอนของเสียงรบกวนตัวอย่างเดียว) มีในความเป็นจริงหลายห้องสมุดเรียบเรียงสัญญาณสำหรับ Arduino ซึ่งหลายแห่งรวมถึงตัวกรองมัธยฐาน ห้องสมุดที่ให้ความนุ่มนวลของสัญญาณที่ arduino.cc: ห้องสมุดที่ให้ความนุ่มนวลของสัญญาณที่ github: จะมีลักษณะคล้ายกับงานนี้ในหุ่นยนต์ของคุณ (ค่ามัธยฐาน -3 ต้องใช้พลังงาน CPU น้อยมากและรวดเร็ว): คุณสามารถกรองแบบดิจิทัลโดยใช้ค่าต่ำ pass filter: เปลี่ยน 0.99 เพื่อเปลี่ยนความถี่ตัด (ใกล้ 1.0 เป็นความถี่ต่ำ) การแสดงออกที่แท้จริงของค่านั้นคือ exp (-2piffs) โดยที่ f คือความถี่ cutoff ที่คุณต้องการและ fs คือความถี่ที่มีการสุ่มตัวอย่างข้อมูล ตัวกรองดิจิทัลชนิดอื่นคือตัวกรองเหตุการณ์ ทำงานได้ดีกับข้อมูลที่มีความผิดปกติเช่น 9,9,8,10,9,25,9 ตัวกรองกิจกรรมจะส่งกลับค่าที่พบบ่อยที่สุด สถิตินี่คือโหมด ค่าเฉลี่ยสถิติเช่น Mean, Mode เป็นต้นสามารถคำนวณได้โดยใช้ Arduino Average Library ตัวอย่างที่นำมาจากหน้าห้องสมุด Arduino อ้างถึง: หนึ่งในโปรแกรมหลักสำหรับคณะกรรมการ Arduino กำลังอ่านและบันทึกข้อมูลเซ็นเซอร์ ตัวอย่างเช่นจอภาพหนึ่งจะดันทุกวินาทีของวัน เนื่องจากอัตราการสุ่มตัวอย่างสูงมักจะสร้างความตึงเครียดในกราฟเราต้องการวัดค่าเฉลี่ยด้วยเช่นกัน เนื่องจากการวัดไม่คงที่ในเวลาที่เราต้องใช้บ่อยๆคือค่าเฉลี่ยในการทำงาน นี่เป็นค่าเฉลี่ยของช่วงเวลาหนึ่งและมีค่ามากเมื่อทำการวิเคราะห์แนวโน้ม รูปแบบที่เรียบง่ายของค่าเฉลี่ยในการทำงานสามารถทำได้โดยโค้ดที่สร้างขึ้นเมื่อใช้ค่าเฉลี่ยก่อนหน้านี้: ถ้าหนึ่งไม่ต้องการใช้คณิตศาสตร์แบบลอยตัว - เนื่องจากจะทำให้หน่วยความจำและลดความเร็ว - หนึ่งสามารถทำเหมือนกันได้อย่างสมบูรณ์ในโดเมนจำนวนเต็ม ส่วนที่ 256 ในโค้ดตัวอย่างคือ shift-right 8 ซึ่งเร็วกว่าการบอกหารด้วย 100 นี่เป็นความจริงสำหรับทุกๆอำนาจของ 2 เป็น divider และหนึ่งเท่านั้นต้องดูแล sum of weigths เท่ากับพลังของ 2 และแน่นอนว่าควรระวังไม่ให้มี overflow ปานกลาง (พิจารณาใช้ unsigned long) ถ้าต้องการ ค่าเฉลี่ยที่ถูกต้องมากขึ้นใน concreto จากการวัด 10 ครั้งคุณต้องมีอาร์เรย์ (หรือรายการที่เชื่อมโยง) เพื่อเก็บไว้ อาร์เรย์นี้ทำหน้าที่เป็นบัฟเฟอร์แบบวงกลมและมีการวัดใหม่ทั้งหมดที่เก่าที่สุดจะถูกลบออก ค่าเฉลี่ยที่ใช้งานจะคำนวณเป็นผลรวมขององค์ประกอบทั้งหมดหารด้วยจำนวนองค์ประกอบในอาร์เรย์ รหัสสำหรับค่าเฉลี่ยที่ทำงานจะเป็นเช่นนี้: ข้อเสียของรหัสนี้คืออาร์เรย์ที่จะเก็บค่าทั้งหมดจะมีขนาดใหญ่มาก ถ้าคุณมีหนึ่งการวัดต่อวินาทีและคุณต้องการใช้ค่าเฉลี่ยต่อนาทีที่คุณต้องการอาร์เรย์ของ 60 เฉลี่ยต่อชั่วโมงจะต้องอาร์เรย์ของ 3600 ที่ couldnt จะทำแบบนี้ใน Arduino ตามที่มีเพียง 2K ของแรม อย่างไรก็ตามโดยการสร้างค่าเฉลี่ย 2 ขั้นตอนสามารถเข้าหาได้ค่อนข้างดี (ข้อจำกัดความรับผิดชอบ: ไม่ใช่สำหรับการวัดทั้งหมด) ในโค้ด psuedo: เนื่องจากอาร์เรย์แบบคงที่ภายในใหม่เป็นสิ่งจำเป็นสำหรับฟังก์ชัน runningAverage ทุกตัวกรีดร้องนี้จะนำมาใช้เป็นคลาส ไลบรารี RunningAverage ไลบรารีรันไทม์จะทำให้คลาสของฟังก์ชันเหนือกว่าเพื่อให้สามารถใช้งานได้หลายครั้งในโครงร่าง มัน decouples add () และ avg () ฟังก์ชันที่จะเป็นบิตที่มีความยืดหยุ่นมากขึ้นเช่น หนึ่งสามารถเรียกค่าเฉลี่ยหลายครั้งโดยไม่ต้องเพิ่มสิ่ง. โปรดทราบว่าทุกๆอินสแตนซ์ของคลาสจะเพิ่มอาร์เรย์ของตัวเองเพื่อเก็บค่าการวัดและจะเพิ่มขึ้นตามการใช้หน่วยความจำ ส่วนติดต่อของชั้นเรียนจะถูกเก็บไว้ให้เล็กที่สุด หมายเหตุ: เมื่อใช้เวอร์ชัน 0.2 ชื่อของเมธอดทั้งหมดจะมีความหมายมากขึ้น ร่างเล็ก ๆ แสดงให้เห็นว่ามันสามารถใช้อย่างไร เครื่องกำเนิดไฟฟ้าแบบสุ่มใช้เพื่อเลียนแบบเซ็นเซอร์ ในการตั้งค่า () myRA จะถูกล้างเพื่อให้เราสามารถเริ่มต้นการเพิ่มข้อมูลใหม่ได้ ในลูป () แรกจำนวนสุ่มถูกสร้างขึ้นและแปลงเป็นลอยที่จะเพิ่ม myRA จากนั้นพิมพ์ค่าใช้งานไปที่พอร์ตอนุกรม หนึ่งยังสามารถแสดงบนจอแอลซีดีบางส่วนหรือส่งผ่าน ethernet ฯลฯ เมื่อมีการเพิ่ม 300 รายการ myRA จะล้างเพื่อเริ่มต้นอีกครั้ง เมื่อต้องการใช้ไลบรารีให้สร้างโฟลเดอร์ใน SKETCHBOOKPATHlibies ของคุณโดยใช้ชื่อ RunningAverage และใส่ไฟล์. h และ. cpp ลงในโฟลเดอร์ เลือกไดเรกทอรีย่อยตัวอย่างเพื่อวางแอปตัวอย่าง 2011/01/30: ฉบับเริ่มต้น 2011-02-28: destructor ที่หายไปถาวรในไฟล์. h 2011/02/28: ตัวสร้างเริ่มต้นที่ลบออก 2012--. trimValue () Yuval Naveh เพิ่ม trimValue (พบในเว็บ) 2012-11-21: refactored 2012-12-30: เติม fillValue () refactored สำหรับการเผยแพร่ 2014-07-03: เพิ่มโค้ดป้องกันหน่วยความจำ - ถ้าอาร์เรย์ภายในไม่สามารถกำหนดขนาดได้ กลายเป็น 0 นี่คือการแก้ปัญหาอธิบายไว้ที่นี่ - forum.arduino.ccindex.phptopic50473.msg1790086msg1790086 - ทดสอบอย่างกว้างขวาง ชั้น Template RunningAverage .h RunningAverage .cpp นี่คือชุดของรูทีนสำหรับการวิเคราะห์ทางคณิตศาสตร์ของอาร์เรย์ของตัวเลข การสนับสนุนฟังก์ชันปัจจุบัน: ฟังก์ชันทั้งหมดถูกโหลดจนเต็มเพื่อรองรับประเภทข้อมูลต่อไปนี้: ยกเว้น stddev () ทั้งหมดจะส่งคืนข้อมูลประเภทเดียวกันกับอาร์เรย์ อาร์เรย์ของค่า int จะส่งกลับค่า int เดียว stddev () จะคืนค่า float เสมอ ฟังก์ชันทั้งหมดยกเว้น rollingAverage () ใช้สองอาร์กิวเมนต์ อันดับแรกคืออาร์เรย์ที่จะใช้งาน ที่สองคือจำนวนรายการในอาร์เรย์ rollingAverage () ใช้อาร์กิวเมนต์ที่สาม - รายการใหม่ที่จะเพิ่มลงในอาร์เรย์ โรลลิ่งเฉลี่ยรูปแบบ: rollingAverage เฉลี่ย (historyarray, slicecount, value) เพิ่มมูลค่าให้กับอาร์เรย์ historyarray ซึ่งขยับค่าทั้งหมดลงที่เดียว ค่าเฉลี่ยเฉลี่ยจะถูกส่งกลับ รูปแบบ: ค่าเฉลี่ยเฉลี่ย (อาร์เรย์, slicecount) คำนวณค่าเฉลี่ยเฉลี่ยของค่าในอาร์เรย์ slicecount คือจำนวนรายการในอาร์เรย์ รูปแบบ: โหมดเฉลี่ย (array, slicecount) ค้นหาจำนวนที่พบมากที่สุดในอาร์เรย์ รูปแบบ: สูงสุดสูงสุด (อาร์เรย์, slicecount) หาค่าที่ใหญ่ที่สุดในอาร์เรย์ รูปแบบ: min minimum (array, slicecount) ค้นหาค่าที่เล็กที่สุดในอาร์เรย์ รูปแบบส่วนเบี่ยงเบนมาตรฐาน: ส่วนเบี่ยงเบนมาตรฐาน (เบ้าตา, ส่วนแบ่ง) ส่วนเบี่ยงเบนมาตรฐานคือรากที่สองของค่าเฉลี่ยของผลรวมของสี่เหลี่ยมจัตุรัสของความแตกต่างระหว่างจุดข้อมูลแต่ละค่าและค่าเฉลี่ยของอาร์เรย์ นี่เป็นฟังก์ชันเดียวที่ไม่ได้ส่งคืนข้อมูลประเภทเดียวกับอาร์เรย์ ส่วนเบี่ยงเบนมาตรฐานจะถูกส่งคืนเป็นแบบลอยเสมอ
E- หุ้น ตัวเลือก การซื้อขาย
พลัดถิ่น เคลื่อนไหว ค่าเฉลี่ย ใน   Excel